apollo

# 1. 从gitee下载V7.0.0的代码包
# 2. 参考的安装链接：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/cyber/CyberRT_Docker.md
# 3. 解决zlib找不到：https://blog.csdn.net/timertimer/article/details/125636496
#    多试几次，退出再进去
# 
# 下面的命令可以编译过去，zlib可能需要重新设置
#./apollo.sh build cyber
#./apollo.sh test cyber
#./apollo.sh build --config=opt cyber
#./apollo.sh test --config=opt cyber
#

# bash apollo.sh build_cpu，执行完之后，缺什么，找脚本安装，接着继续执行，继续找脚本

# apollo中有安装各种模块的脚本，比如docker，adv_plat，opencv
# sudo bash ./docker/build/installers/install_adv_plat.sh
# sudo bash ./docker/build/installers/install_opencv.sh
# torach
# sudo bash ./docker/build/installers/install_pcl.sh